Le but principal de cet article est d’examiner les rapports entre la perception et les emplois de la préposition sur pour démontrer que ce sont les structures perceptives qui déterminent le choix des prépositions. L’étude s’inscrit dans le cadre de la linguistique cognitive et se sert des notions de trajecteur et de landmark, ainsi que de l’emploi d’autres prépositions dans un même cotexte (sur la plage vs à la plage). Nous envisageons de reconstruire les schémas de perception à partir desquels fonctionne la préposition sur pour aboutir à la formulation de son invariant sémantique pour les emplois locatifs.